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FreeRTOS für ESP32 in der Arduino-Umgebung
Einleitung
1.1 Kursvorstellung (1:26)
1.2 Benötigte Software und Hardware (3:06)
1.3 Code und Materialliste (2:20)
1.4 DIY-Devboard für Prototyping (2:01)
1.5 Warum Denglisch? (2:11)
1.6 Variation im Codeaufbau (1:59)
1.7 MIT-Lizenz und Haftungsausschluss (0:39)
1.8 Anmerkungen & alle Fragen zum Kurs können hier gestellt werden
Einführung FreeRTOS
2.1 Zielgruppe und Voraussetzungen (0:59)
2.2 Warum braucht man FreeRTOS? (8:04)
2.3 Andere RTOS Systeme im Embedded Bereich (2:55)
2.4 Design (2:48)
2.5 Konventionen (6:38)
2.6 Multitasking und Gleichzeitigkeit (3:58)
2.7 Stack und Heap Memory Management (7:35)
2.8 System Ticks und Task-Switching (3:46)
2.9 Präemptiver vs. Kooperativer Scheduler (1:59)
2.10 ESP32 C3, S3 und C6 wie auch AVR-Arduino (4:06)
Vorbereitung und Basics
3.1 Intro (1:07)
3.2 VSCode mit PlatformIO Übersicht (7:34)
3.3 PlatformIO Projekte in Arduino IDE (3:54)
3.4 ESP32 mit ESP-Prog und ESP32S3 debuggen (15:26)
3.5 Hardware Timer (6:34)
3.6 Pointer Überblick (2:56)
3.7 Pointer Speicheradressen (4:40)
3.8 Pointer Größe und Vergleich (3:04)
3.9 Arrays als Pointer übergeben (5:32)
3.10 Ringbuffer Übersicht (3:10)
3.11 Ringbuffer Beispiel (3:26)
3.12 Ringbuffer debuggen (2:55)
3.13 Ringbuffer Praxis mit anlogen Sensor (4:48)
Tasks
4.1 Intro (0:55)
4.2 Übersicht und Verdrahtung (3:48)
4.3 Zwei Task unterschiedliche LED Blink (7:26)
4.4 Ausführenden CPU-Core festlegen (5:22)
4.5 Tasks laufen unabhängig vom Delay im Loop (2:10)
4.6 Memory Management Stack Size bestimmen (7:52)
4.7 vTaskDelete – Tasks und Loop löschen (3:55)
4.8 vTaskResume und Suspend - Fortfahren und Aussetzen (5:19)
4.9 Ticks mit ESP32 und Messung mit Oszilloskop (6:03)
4.10 Yielding CPU – Timeslot freigeben (2:31)
4.11 vTaskDelay mit ESP32 (4:00)
4.12 vTaskDelay mit Arduino Uno (3:06)
4.13 Task Priorities (2:42)
4.14 uxTaskGetSystemState (3:38)
4.15 Errorhandling von Tasks (8:18)
4.16 xTaskNotify Aufrufen von Tasks (10:23)
Queues
5.1 Intro (0:48)
5.2 Praxisbeispiel Queue (7:51)
5.3 Auf ein Signal warten (4:08)
5.4 Senden und Empfangen mehrerer Datenwerte (4:53)
5.5 Queue wartet und Abgrenzung Ringbuffer (4:49)
5.6 Button und LEDs mit Queue (7:54)
5.7 Struct und Queues mit OLED (12:26)
Semaphores
6.1 Intro (0:54)
6.2 Binary Semaphores Vorbereitung (4:08)
6.3 Binary Semaphores mit Buttons (4:20)
6.4 Binary Semaphores mit Buffer und Tasks (8:21)
6.5 Binary Semaphores Wechsel innerhalb von Tasks (3:20)
6.6 Countable Semaphores (3:38)
6.7 Versuchsaufbau 3x I2C (2:09)
6.8 3xI2C Module synchronisieren (7:17)
6.9 Fazit und Unterscheidung zwischen Semaphoren und Queues (5:08)
Mutex
7.1 Intro (1:11)
7.2 Unterschiede zwischen Mutex und Binary Semaphore (3:11)
7.3 Race Condition provozieren ohne mutex (4:40)
7.4 Mutex verhindert Race Condition (3:11)
7.5 Deadlock Problem provozieren (7:31)
7.6 Deadlock-Vermeidung (3:45)
Interrupts
8.1 Intro (0:36)
8.2 Vorbereitungsbeispiel (7:56)
8.3 Frequenz messen mit FreeRTOS ISR (7:28)
8.4 ISR Notify und Prioritäten (5:11)
8.5 Semaphore und ISR (2:48)
8.6 3 Tasks und ISR mit Mutex (7:45)
Watchdog
9.1 Intro (0:41)
9.2 Grunprinzip und Herangehensweise (2:36)
9.3 Simpler Watchdog Timer (6:11)
9.4 Watchdog Timer mit Tasks (4:52)
Abschluss
10.1 Ausblick und weitere Themen (2:41)
10.2 Danke und bis bald (0:39)
Exklusiver Bonus für dich!
8.6 3 Tasks und ISR mit Mutex
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